Kniha poutavě vypráví o cestě novodobého poselstva, vedeného samotným autorem Janem Havelkou, z jihočeské Blatné do hlavního města Evropy Bruselu. Toto poselstvo sledovalo stopu poselstva středověkého, které vyslal na počátku druhé poloviny 15. století český král Jiří z Poděbrad k vládcům západoevropských a jihoevropských zemí. Kniha úspěšně zprostředkovává dojmy z nelehké, ale velmi dobrodružné cesty, a navíc zajímavě líčí atmosféru středověkého putování na základě citátů z autentických cestovních deníků účastníků Gabriela Tetzela a Václava Šaška z Bířkova. Kniha zahrnuje také množství fotogr Ve stopě poselstva krále Jiřího z Poděbrad - Jan Havelka od authora Jan Havelka a nakladatelství za skvělé ceny na e-shopu Martinus. cz.