Poslední úsek řeky Vltavy počínající pod pražským Helmovským jezem a končící ústím do Labe u Mělníka, o délce 52 kilometrů (po zkrácení toku v Praze v roce 1926), se jmenuje dolní Vltava. Poprvé snad po ní doplouvaly nákladní lodě z Labe až ku Praze za vlády císaře Karla IV. , spolehlivě doloženo to však není. V roce 1364 císař prý „nabádal Rotléva, kupce pražského, aby dvě lodě přímo do Hamburku vypravil, aby zboží české s větším užitkem mohlo být prodáno, a cizí hned z první ruky laciněji koupeno. “ Kronika města Žitavy uvádí, že „Toho roku (1364) muselo také město Žitava dát císaři Karlovi 20 Stará plavba na dolní Vltavě - Miroslav Hubert od authora Miroslav Hubert a nakladatelství za skvělé ceny na e-shopu Martinus. cz.