Ve druhé polovině sedmdesátých let minulého století pozval bytostný improvizátor Jiří Stivín ke spolupráci dvě výrazné postavy nové jazzové generace, basistu Ondřeje Soukupa a pianistu Michaela Kocába, členy Pražského big bandu a tehdy ještě jazzrockového Pražského výběru. Kocáb i Soukup si již vyzkoušeli mnoho různých žánrů, ale k tomu, co je čekalo se Stivínem, se nikdy předtím ani potom nepřiblížili. Jejich koncerty byly hudebně zajímavé, totální free jazz, nikdy se nezkoušelo. Před koncertem si jen hudebníci střihli, kdo začne, „vítěz“ pak na pódiu spustil a ostatní se přidali. Tak Ondřej Soukup, Michael Kocáb, Jiří Stivín: Ad libitum - Ondřej Soukup, Michael Kocáb, Jiří Stivín od authora Ondřej Soukup, Michael Kocáb, Jiří Stivín a nakladatelství za skvělé ceny na e-shopu Martinus. cz.