Velitelství zvláštních bojových útvarů (V. Z. B. Ú. ) bylo ustanoveno výnosem ministerstva národní obrany v pátek 29. října 1920. Od tohoto dne se v Milovicích začala psát slavná historie naší útočné vozby. Usilovná práce důstojníků V. Z. B. Ú. vedených kpt. Karlem Eichmannem umožnila přeměnu útvaru nejprve na prapor a následně i pluky útočné vozby. V únoru 1929 byl pověřen sepsáním kroniky zástupce velitele Praporu útočné vozby plk. Josef Hranáč. Úkolu se ujal okamžitě, přičemž zpracoval veškerý listinný materiál, který byl k dispozici v archivu obrněných vlaků a Praporu útočné vozby od roku Kronika velitelství zvláštních bojových útvarů 1918-1922 - Jaroslav Špitálský od authora Jaroslav Špitálský a nakladatelství za skvělé ceny na e-shopu Martinus. cz.