Publikace popisuje základní metody řešení úloh kinematiky a dynamiky prostorových soustav tuhých těles (MBS) s důrazem na aplikaci na počítači. Teoretický výklad maticových metod a algoritmů je doplněn řadou řešených příkladů. Získané poznatky mohou být užitečné nejen přímo pro řešení úloh popsanými metodami, ale i při práci s hotovými komerčními programy pro MBS typu Matlab/SimMechanics nebo MSC. Adams. Publikace je určena především studentům specializace Mechatronika na Ústavu mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky FSI VUT v Brně, ale také dalším zájemcům o popisovanou problematiku. Kinematika a dynamika mechatronických systémů - Robert Grepl od authora Robert Grepl a nakladatelství za skvělé ceny na e-shopu Martinus. cz.
Autor |
Robert Grepl |
Jazyk |
český |
Počet stran |
166 |
Rok vydání |
2007 |
Žánr |
naučná |
Typ |
filmy |
Nakladatelství |
Akademické nakladatelství CERM |