34. svazek je věnován Dvoru Králové nad Labem, dalšímu z východočeských věnných měst, pro která byl Historický atlas měst zpracován. Dvůr Králové je v širším povědomí spjat především s tamější proslulou zoo (dnes Safari park), eventuálně jako místo „nálezu“ Rukopisu královédvorského. Současně je však dalším z řady východočeských historických měst, jehož počátky sahají minimálně do 13. století, v 17. –18. století byl známým poutním místem, a z novější doby je potom pozoruhodná role Dvora Králové v bojích roku 1866. Vlastní struktura atlasu je analogická jako ve všech předcházejících svaz Historický atlas měst České republiky: Dvůr Králové nad Labem - Robert Šimůnek od authora Robert Šimůnek a nakladatelství za skvělé ceny na e-shopu Martinus. cz.