Po prijatí zákona NR SR číslo 369/1990 Zb. o obecnom zriadení, ktorý umožnil mestám a obciam používať vlastné symboly, sa začala nová etapa vo vývoji mestskej a obecnej heraldickej tvorby na Slovensku. Pri tvorbe nových symbolov sa vo väčšine prípadov vychádza z pôvodných zachovaných historických pečatí. Záverečnú podobu nového mestského alebo obecného znaku posudzuje a doporučuje Heraldická komisia pri Ministerstve vnútra Slovenskej republiky, ktorá zároveň vedie Heraldický register Slovenskej republiky. Takmer všetky známe obecné a mestské erby sa väčšinou zachovali len na pečatiach a odtla Erby miest a obcí Liptova - Peter Vítek od authora Peter Vítek a nakladatelství za skvělé ceny na e-shopu Martinus. cz.