Publikace CESTA YPSILON aneb OD POČÁTKU K DNEŠKU shrnuje a dokumentuje (textově i fotograficky) všechny inscenace, které Ypsilonka od roku 1964 vytvořila. Je tu zachycena celá historie divadla od počátků až do dnešních dnů. Autory knihy jsou Jan Schmid a Jaroslav Etlík, předmluvu ke knížce napsal teatrolog prof. Vladimír Just. Svým obsahem kniha navazuje na dvě předchozí publikace Můj divadelní svět a Skripta Y, které Studio Ypsilon před časem vydalo, a které se rovněž věnovaly hlubší reflexi ypsilonské divadelní tvorby. Tyto publikace se jí však věnovaly spíše z teoretického hlediska, případ Cesta Ypsilon - Jaroslav Etlík, Vladimír Just, Jan Schmid od authora Jaroslav Etlík, Vladimír Just, Jan Schmid a nakladatelství za skvělé ceny na e-shopu Martinus. cz.