Richard Steinpach uverejnil vo vydavateľstve Stiftung Gralsbotschaft niekoľko svojich rukopisov, jednak v rámci série vreckových knižočiek „Životné hodnoty“, jednak v časopise „Gralswelt“ vydávanom v Nemecku (1950 – 1988). Vydavateľstvo týmito zobranými spismi Richarda Steinpacha plní želanie autora, ktorý množstvo svojich rukopisov zoradil ešte sám do knižnej série. Svoje zamýšľané zväzky zjednotil do celku prostredníctvom názvu knižnej série „Hľa: Pravda je tak blízko“ , ktorý je jej hlavným motívom. Ako prvá vychádza kniha Cesta a cieľ, ktorá obsahuje časti: „Ráno“ – báseň, Načo žijeme n Hľa: Pravda je tak blízko - Cesta a cieľ - Richard Steinpach od authora Richard Steinpach a nakladatelství za skvělé ceny na e-shopu Martinus. cz.